快速门电机故障的检测：
由于单片机属于智能化器件，所以可以通过快速门软件编程进行故障检测。在开机时可以用极短的时间(大概10~ 20ys) 全部开启一个上桥，关闭后再开启一个下桥，如果其中有功率管短路就会产生比较大的电流，快速门这个电流我们可以用单片机在开启功率管的同时检测到，而在这么短的时间内即使某个功率管短路，也不至于把另一个烧掉，这不仅可避免故障扩大，而且还便于故障修理。其他的故障比较好检测，就不再介绍。 快速门电机故障检测出来了，需要通过显示以告知人们出了什么故障，目前一般采用LED闪烁次数来表示，次数可以自己定，目前采用比较多的办法是:
慢闪:
1秒钟闪一次，表示没有检测出故障。
快闪:
连续闪两次，停下， 表示利车或者利车部分有故障。
有问题。连续闪三次，停下，表示INTO脚始终为低电平，很有可能是比较器部分连续闪四次，停下，表示上桥有短路现象。
连续闪五次，停下，表示下桥有短路现象。
连续闪六次，停下，表示电机霍尔信号异常，或者相位选择有误。
连续风七次，停下，表示刚发生了过流保护，INTO脚出现低电平脉冲，连续内八次，停下，表示电源电压过低成给单片机供电的sV电源电压过高。